https://twitter.com/ayapan94/status/1249703657639047168
純銅削りだしアシストフック（つり革触らない）


https://twitter.com/hideki0103/status/1249702599344840705
ハイジーンハンド

ボタンやノブを触りたないやろ～、つり革もスマホも～

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カッパ寿司食べ放題に行ってきた
回転寿司どれ位食べれるか知りたがったが30皿が精一杯だな
数皿のセットリストからのアンコール+α皿で酢飯を抑えるんだなも

■ラズパイ入手
http://akizukidenshi.com/catalog/c/craspi/
https://www.switch-science.com/

Raspberry Pi 3B+（ネッがト実用になっている）元々$35だが日本では6000円弱位でしか買えない
Raspberry Pi Zero WH（ピンヘッダー有、有線LAN無）
Raspberry Pi 4B（3B+がもう手に入らない、1G/2G/4Gメモリの種類有り）

3B+と3Bとの違いはネットワーク系が早い/PoE
3B+では2.5A以上が必須、4Bは3A以上、通常スマホの充電器は1A/タブレットは2Aのモノがほとんど
ファン欲しい　CPU60℃位にはなる様、ヒートシンクは-2℃位の寄与
4Bのメモリは1Gでも十分だがモニタを使うとメモリ喰う、VNCだが。2000円位高いが1台目は4Gだと潰しが利く
　miniHDMI、USB-C電源に変わった

ACアダプタ 3A　1000円
microSD（相性あり、8-32GB、Class10、PanaのフォーマッタでFAT32） transcend32G 800円
ヒートシンク銅製　PCCOOLER RHS-03-BRK 13x13を2個で250円
ケース（4と3B+の互換はない）、ファン

キットで買うと安い
　GPIOケーブル、T型GPIO拡張ボード
　ブレッドボード
　ジャンパーワイヤー
　ワニ口クリップ
　モジュールセンサー
　ブザー、簡易ディスプレイ

パイソンのサンプルコード、チュートリアル付きキットがいい
RABホルダーも欲しい、ブレッドボード複数持ちで機能毎に保存すると良い

別で買う必要がありそう
　赤外線カメラ、人感、振動、ジャイロ、加速度、距離、GNSS（GPS）、ドップラー

■先人の足跡を調べよう（センサー/モジュール次第か）
ドライブレコーダ、車防犯カメラ（録画8hrs）、自動録画/消去
360度録画、画像を解析しエラー検出
進入警報（ログ、写真、メール）
WifiやBTで遠隔ラジコン
温度制御（一定の温度で扇風機をOn等）
赤外線でリモコンをハック
IOを音声で
生体ハック（眠気防止等）
　サーバ型：テキスト解析気分解析、メディアサーバ

■セットアップ
https://www.fabshop.jp/raspberrypi/pisettings-2/
https://raspida.com/rpi-setupwizard2019
https://pcmanabu.com/raspberry-pi-debut/
↓

SDメモリカードフォーマッター （Windows/Mac用）でフォーマット、FAT32
https://www.sdcard.org/jp/downloads/formatter/index.html

Raspbian Buster with desktop and recommended software をDL
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

Etcherはでラズパイで使うOSのイメージをSDカードに焼く、ポータブル版でOK
https://www.balena.io/etcher/

起動はUSB-C電源をぶち込むだけ、モニタ側はHDMI1に切り替え（miniHDMI変換が硬いが奥まで挿す）
　USBキーボード／マウス／LANケーブルも初期設定には必要、セットアップが済めば電源USB-Cのみ
PW／ロケール設定、Wifiを聞いてくる（PiのMacアドレスを言ってもらいたいが、、
　ターミナルで ifconfig　→Piに右上メニュでWifi pw(share key)、ルータにPi Macアドレス　を設定
日本語にしてアップデートを掛けるとメニュー等が日本語になる
ラズパイ設定でSSHとVNCを有効にする（SSHのセキュリティ設定が面倒な場合はSSHは使わない）
　IPアドレス（右上のVNCアイコンをクリックで分かる）、あるいは　raspberrypi.local
　SSHコマンド　ssh pi@IPアドレス　あるいは　ssh pi@raspberrypi.local
VNCはReal VNCのスタンドアローン64ビューワーでいいのでは　https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

HDMIを繋げているとリモートできるが繋がないとできない？
　電源投入後LEDの点滅が消えたあたりでデスクトップは起動しているが
　　解像度が設定されていない為、モニタが検出されておらずGUIが起動していない為
　sudo raspi-config　で設定をする その1
　　3 Boot Options Configure options for start-up を選択
　　B1 Desktop /CLI Choose whether to boot into a desktop enviroment or the command line を選択
　　B3 Desktop Autologin Desktop GUI, requiring user to login を選択
　sudo raspi-config　で設定をする その2
　　7 Advanced Operations を選択
　　A5 Resolution を選択
　　DMT Mode 51 1600x1200 60Mhz 4:3 を選択

■セキュリティ設定
https://qrunch.net/@nokonoko1203/entries/DIek2g0AhGRDkGDZ
https://qiita.com/mochifuture/items/00ca8cdf74c170e3e6c6
https://makezine.jp/blog/2017/09/secure-your-raspberry-pi-against-attackers.html
↓

平時繋ぐLANは一般の人は入れないが、それ以外のLANに繋げた時に危険？
VNCのウィンドウではだれが何人ログインしているか分かる、見とく
運用時はSSHとVNCを無効にすればいい？

host名を変えた方がいい？
ラズパイ設定で raspberrydekapi 等に変更

ラズパイを最新版
$ sudo rpi-update
root pwを設定、初期なしf
$ sudo passwd root

piユーザの代わりのユーザを追加(f1/b)
sudo adduser xxx
groups pi でグループの確認
 -> pi : pi adm dialout cdrom sudo audio video plugdev games users input netdev spi i2c gpio
sudo usermod -G pi,adm,dialout,cdrom,sudo,audio,video,plugdev,games,users,netdev,input,spi,i2c,gpio xxx
groupが追加されたことを確認
groups xxx
piユーザー内のファイルを、新規ユーザーにコピー(空フォルダとmagi pdfだけだが)
sudo cp -r /home/pi/* /home/xxx

piユーザーのオートログインを無効化
sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf`
autologin-user=pi　をコメントアウトし
 #autologin-user=pi　にする
新しいユーザー名を指定
sudo nano /etc/systemd/system/autologin@.service
ExecStart=-/sbin/agetty --autologin pi --noclear %I $TERM　の下に
ExecStart=-/sbin/agetty --autologin xxx --noclear %I $TERM　を追記

新規ユーザーがパスワードなしでsudo可に
sudo visudo
上記コマンドで/etc/sudoersファイルをエディタで開き#includedir /etc/sudoers.dの項目を編集
pi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL　を削除
xxx ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL　を追記
オートログインの確認　piユーザーがいなければok
who

デフォルトのpiユーザーをsudoersから除外
sudo gpasswd -d pi sudo

新ユーザxxxでSSH/VNCできるか、ログインできるか、sudoできるか確認

piユーザーを削除する（piのユーザー名を変更する、pi ユーザをロックする、という方法も）
sudo userdel -r pi
削除できたか確認
id -a pi
次のようにでればOK　id: pi: no such user

SSH証明書設定：面倒だとSSHを有効にしないこと
SSHのポート番号を変更する　49152〜65535
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
#Port 22 を
Port 65535 に変更
rootユーザーで直接SSHログイン出来なくする
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
#PermitRootLogin prohibit-password を
PermitRootLogin no に変更

■エディタ操作
^Oはctl+O

■開発環境
Python interpreter/GPIOライブラリのインスコ
  sudo apt-get install python-dev
  sudo apt-get install python-pip
  sudo pip install rpi.gpio

Git/WiringPIのインスコ（GPIO操作を行うC言語ライブラリ）
sudo apt-get install git-core
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi
./build
gpio -v 実行してバージョン情報が表示されれば完了

I2C通信ライブラリのインスコ
複数のI2Cデバイスを同時に制御できる、温度を測りモータを動かす等
sudo apt-get install libi2c-dev

（参考）
Apache+PHPのインスコ
https://bit.ly/355p4LX
WiringPi-PHPでWiringPiをPHPで使う
http://www.feijoa.jp/laboratory/programming/gpioWithPhp/

■PG
　ログ取る系なので一定期間でバックアップを取る
　リモコンでLEDを光らせる＞リモコンでPGスタート＞リモコンでカメラやログ
　ボタンを押すとブザーを鳴らしてカウントしその回数をディスプレイ
　　ドライブレコーダ/車防犯カメラ（録画8hrs）、自動録画/消去
　　進入警報（ログ、写真、360度録画、メール）
　　バイクセッティング記録系ツール（気温、GPS、加速度、サスやキャプ設定メモ）

LED　抵抗　ボタン　button
パッシブブザー　Passive Buzzer
リモコン　IRremote
ディスプレイ　LCD1602

///プログラム解説
使用するチャンネルはモードを設定する必要がある
GPIO.setup([チャンネル], [GPIO.IN または GPIO.OUT])
　例：
　channel_list = [11,19]
　GPIO.setup(channel_list, GPIO.OUT)

デジタル出力では電圧をHIGH(3.3V)、またはLOW(0V)に設定できる
GPIO.output([チャンネル], [GPIO.LOW または GPIO.HIGH])
　例：
　GPIO.output(14, GPIO.HIGH)

GPIOからの入力をポーリングで読み取る場合の例
戻り値にはGPIO.HIGH(または1、True)かGPIO.LOW(または0、False)が返る
if GPIO.input(27):
    # ピン27がHIGHの場合
else:
    # ピン27がLOWの場合

GPIO.input/setup()に pull_up_down パラメータで、プルアップ抵抗(GPIO.PUD_UP)またはプルダウン抵抗(GPIO.PUD_DOWN)を有効にでき、その場合回路がつながっていない状態でもGPIO.HIGHまたはGPIO.LOWが読み出される
　例：
　GPIO.setup(27, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

　　不定状態だとGPIOの入力インピーダンスが高く高周波ノイズを拾い誤作動が考えられる／サージ
　　　GND側に引っ張ってLowに安定させるプルダウン抵抗だが、慣例的にHighにするプルアップの方が使用頻度が高い
　　　　プルアップ回路： タクトスイッチONでLow、タクトスイッチOFFでHigh（平常時ON）
　　　　プルダウン回路： タクトスイッチONでHigh、タクトスイッチOFFでLow（平常時OFF）
　　　　　ラズベリーパイでは内部プルアップ（ダウン）が使え、外付けプルアップ（ダウン）抵抗を省略できる
　　　http://raspi-studio.hatenablog.com/entry/2016/06/06/204053
　　　https://qiita.com/nishiwakki/items/e921d44a00a37c72979c
　　　　プルアップ抵抗とマイコンの入力抵抗ではマイコン入力抵抗の方が遥かに大きいく電圧は全てマイコン側に加わる
　　　　プルダウン抵抗は無くてもと思えるがスイッチを押した時には5Vが抵抗なしでGNDに直接流されショートする
　　　　　https://voltechno.com/blog/pullup-pulldown/

イベント(エッジ)の検出
GPIO.add_event_detect([チャンネル],  GPIO.FALLING, callback=func)
　GPIO.FALLING → 立ち下がりエッジ：(High→Low)
　GPIO.RISING → 立ち上エッジ：(Low→High)
　GPIO.BOTH → 両エッジ

//// プログラムの起動と停止
パイソンを実行するcmd（ファイルの位置までcdで移動しtest.pyを実行）
　python test.py
Ctrl+Cでプログラムを止める

//// コツ
GPIOの状態を見るcmd
　gpio readall
ブレッドボードが悪いのか、結線が悪いのか、パーツが壊れているのか、プログラムが悪いのか、何が悪いか分からん
　テスターが要る

■電子回路
ラズパイは1つのGPIOピンにつき電流量が16mAまで、合計は50mAまで、電圧は3.3V
　その半分を超える電流を流すと寿命を縮めるおそれがあるそう→3mAにしとく、3.3v= 3mA*1kΩ
GPIOピンは汎用入出力(General Purpose Input/Output)ポート、入力と出力ができる、40ピンある
　GPIO 2-27の26ピン、GNDx8、3.3Vx2、5Vx2、ID_SDとID_SCの2ピン
　　ID_SD/ID_SCは外部にEEPROMというデータを保存するための部品を接続するピンだがあまり使わない

GPIOピンには＋－どっちを入れてもいいの？→IOなので良いが注意点がある
https://robot-workshop.net/raspberry-pi-gpio
https://tool-lab.com/make/raspberrypi-startup-22/

　//// GPIOを使うときの注意点
　ショート：電源の＋と－を直結すると過剰な電流が流れる
　　3.3v/5vピンをGNDピンに直結しない事
　　GPIOピンを出力モードでGNDピンに繋げない事（入力モードはOK）
　　　GPIOピンは基本は入力モードにして、必要なものだけ出力モード、あるいはショートするケースには抵抗を入れておく

　GPIOピンの中でもGPIO2とGPIO3は他のピンと電気的特性が異なり注意が必要
　　I2Cにも使われ1.8kΩの抵抗が接続されている（1.74Vとなる？）
　SPI通信ではGPIO番号GPIO7-GPIO11の5ピンが専用に割り当てられます(MOSI, MISO, SCLK, CE0/CE1で通信)
　アナログ出力ができるピンはどのモデルでも固定でGPIO18のみ
　　アナログ出力では周波数とデューティ比でモータ制御などに使うPWM制御が可

ラズパイの電圧読み取り
　0V〜0.8V: 0Vとして読み取る
　0.8V〜1.3V: 不定
　1.3V〜3.3V: 3.3Vとして読み取る

計算と実地：　結局計算しても正確ではないし、そもそもどれくらいの電流を流すと、どのくらいの明るさで光るのかもよくわからない→抵抗は大きめから
http://robocad.blog.jp/archives/662656.html

LED明るさ：1cd ろうそく、400cd 40W蛍光灯、100cd 100W蛍光灯
VF 1.85Vは順方向電圧(VF)を表す。LEDには極性がありアノード（プラス、端子長い、下側、足曲がり）からカソード（マイナス、端子短い、上側、足真っ直ぐ）に正電圧を加え使用。電圧が低いと電流が流れても発光せず、ある電圧を超えると電流が流る
 │(-)
 ―
 ▲
 │(+)

アクティブブザー：発振回路が入っており決まった音程でブザー音が鳴る
パッシブブザー:スピーカと同じで与えた音声信号で発生、音程を変えられる

I2Cで16本あるIOエキスパンダ（MCP23017）のポートを制御できる。8個使用すれば16x8の128ポートが使用可
http://kzhishu.hatenablog.jp/entry/2016/07/19/090000

■電流は＋から－に流れる、電子は－から＋に流れるが
　電荷の移動である電流と電子は直接は関係ない
　　電気のスイッチを入れると、電荷は直ちに移動しますが、電子がその速さで移動しているわけではありません
　　電子はカタツムリの歩みより遅い速度でのらりくらりと動いているだけ
　　　GNDから電子を集めるわけではない
　電気の仕組みは、正負があるのではなく、電荷の多い少ないで電圧が現れる、電荷の多いほうから少ないほうに電気が流れる
　　電荷の移動の犯人のひとつに電子、他にはイオンであったりプラズマであったり
https://oshiete.goo.ne.jp/qa/8305340.html

ハイエースのジャッキポイント
https://chakio.com/hiace-jackup/
http://zxcvbnm0602.hatenadiary.jp/entry/2017/01/26/003805
https://kon-diet.blog.so-net.ne.jp/2013-03-17-1

基本はFタイヤ後ろ、Rタイヤ前のボディにあるリジッドラックの4箇所
ガレージジャッキのRデフ、Fシャシ中央
　手で持つには重い場合はジャッキを使う（ショック縮めたり）

リヤの前側、ぽっち、リフトされて撮れずリヤのジャッキポイントは写真がない

ブロックの下側

HORI リアルアーケードPRO.V3 SAの痛仕様がでけた、カノエラナ仕様だがな

左側のカノエ君の画質が粗いがダウンロードできるよ　データ
作成中のモックの様子は　https://twitter.com/funa1000/status/1031648831321108480

アクリル天板とアートワーク印刷は外注した
１）アートワークのデータは自作（該当サイトでテンプレをDL）
　RAP改はレバーとボタンの位置が開いている　V3用でよい
　ボタン色確認やモック確認をすると由
２）レイヤーをまとめ送付用データの作成しzip
http://www.tek-innovations.com/arthobbies/?loc=products&cat=16&subcat=&item=171
http://www.tek-innovations.com/arthobbies/?loc=products&cat=16&subcat=&item=172
　注文しPaypalで決済、Invoice番号がメールされる、その番号でデータを送付する
　Paypalの住所は日本語を含む場合があり備考に英語で住所を入れるといいかも
　25ドル送料+20ドルくらいの商品で5000円、届くのに25日掛かった
　アートワークは厚紙程度、アクリルは薄く同じ厚紙の厚さくらい

　仕様はここのほうが詳しいかな
　https://www.focusattack.com/blank-plexi-cover-for-hori-rap-v3-sa-vx-sa/

　ボタンは　穴30mm　外33.2mm　内25mm
　スタートボタンは　穴24mm 外27.5mm 内19.5mm
　ボタン分解方法 http://oretekichina.seesaa.net/article/420517973.html 両面テープ固定する
　元の天板は厚紙みたいなのが貼られているので端をカッターで起こして剥がす

レバーはスタンダード型、ボタンは静音、8角ガイドがいいと思うが
クリアーボタンは静音がない、パンパン五月蝿い

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---なんちゅうのを作るのか不可侵進入
人喰い狼とエリーゼ（ピアノでぶち込んでくるやつ）
本能的恋愛のススメ（鶴亀ぶち込んでくるやつ）
あたしの彼氏は二次元の人
jokeR（jOKERとの説、JOkerとの説、等々の説がある）
楽しいバストの数え歌
呪いのうた（動画のやつ）
猫の逆襲
---ぐうの音の逆位相
キミにコイしてニジュウネン
慟哭
星と太陽
嘘つき
セミ（どんなタイトルやねんってとこも狙いか、字幕と音が違うじゃない：死なないんだで俺氏死、ネガじゃねぇ疾走感しかねぇ）
---知らんけど白目
（タイムカプセル）（Dnb、毎回だがドラムが漢、声のドンピシャ感、ピアノギターの音色、至高の夏感、）
花束と導火線（ファンクver）
エスカレータエレベータ（大阪弁で煽るやつ）
I（バンドのやつ）
ピアス
大人になりたくない
最後の晩餐
ひとりかく恋慕
ゴキブリの歌/わたしはゴキブリ（頭に何か生えてる動画のやつ）
君が僕のことを一生忘れられないように
ブーフー
オープンザドア
サブドミナント
僕とあなたのこれからは
難攻不落の獣道　正チェスト
人間やめたい
---鉄板の鉄でできている
カノエラナです（改と両方、親指で指すところか手ブンブン）
恋する自縛霊/自縛霊に恋をした
ヒトミシリ（ラッパー）
おーい兄ちゃん（首振ってるヤツ）
バレンタインのうた(動画のやつ)
大事にしてもらえよ(動画のやつ)
---ダンスも良曲でふぐちりのポン酢級
モットワタシヲ（オケだけでも美味しく頂けます）
真夏に片思い
※多いなとリストアップしたら多かった、大迫、書き切れないので音源化されて無い奴だけ追記する

2点透視　対する面がずれて2面見える、消失点が左右2点

3点透視　対する面が上下にもずれ3面見える、消失点が左右と上下どちらかの3点

https://howto.clip-studio.com/library/page/view/illuststudio_tora_3d_069

■Clip studio
筆圧調整
ナビゲータで拡大や手のひら、回転等をやる
ツールバーにUndo、塗りつぶし等がある
レイヤーパレットに透明ピクセルロックがある、透明には何も書けなくなる

レイヤー構成：下書き＞線画＞細線（非/表示で塗り分けに影響）＞各パーツ塗り(光/影/塗り)

（線画レイヤーを塗り分け）塗りつぶし＞他のレイヤーを参照、領域拡縮を1、複数参照on
　　駄目ならペンで境界線を直接塗ってしまう
　　塗りレイヤーはパーツごとに分けるとよい
　　囲って塗る and 塗り残し部分に塗る、は閉じた領域内で選択した場所が塗られる
　　　グラデーションで立体的に塗る、エアブラシで火照らせる
　　　レイヤーを乗算やオーバレイ
（はみ出しなしで塗る）レイヤー＞透明ピクセルをロック

図形ツール（塗りつぶし、グラデの下）に直線、流線、集中線タブがある
直線は定規を使う、定規でガイドを引くとペンでもガイドに吸い付く

？
描画後に線の形状を変更可能、線の交点まで消去
パース

[Tips]
線と塗りは別レイヤー、線は黒でなく塗りの近い色でも良い
トレースをしたりデフォルメをしたり、パーツを加え書き込んだり、何度も書き直す
素材やモデルをネットから取ってくる
タッチは自分のものがないとキツい
焦点を取り入れる、フォーカス以外を暈す

■Xp-pen Artist15.6
https://www.xp-pen.jp/product/188.html
線を繋いで電源ボタンを長押し（USB-C/輝度調整の横にある）
1920x1080　なので画面を複製するとアイコンのレイアウトが崩れる
色味が違うのでモニターで確認をしたい
単にマルチモニタにもなる

ドライバコンパネ
Alt
Space
Ctrl+z :Undo
Ctrl++ :Zoom in
Ctrl+- :Zoom out

ペンが上手く動作しないとき（線が出ない等）
クリスタを終了後、ドライバ/アプリのPentabletを起動し、一度マウスに設定、再度ペンに設定しなおす
ペンを立てないと筆圧がでないぞ、早めに太線になるよう強弱の両方を上げる

■Xp-pen Deco01
8個のカスタマイズ可能なエクスプレスキーはタスクトレーから設定ができる（デフォは下記画像）
https://pentablet.club/xp-pendriver

↓
Fn
Alt
Space
Ctrl+z :Undo
-
Ctrl++ :Zoom in
Ctrl+- :Zoom out
B :Brush
E :Eraser

■なんか違う気がする（肉眼でなくカメラに近しい適当に描く方法、あるいは理想の線で描かれ構築される所にイラストの意味があるか。。考えすぎず脳内補正がいいかも、縦横はまっ直ぐ）

1点透視は目線の中央に消失点/視点がありクロップしている（カメラと主人公）
現実は曲線（焦点50mm程度の真ん中ではゆがみが少ないだけ、広角や魚眼になる）
http://www.oekaki-hoho-ron.com/device-of-perspective-ruler/
下の図がわかりやすいような気がする、アイレベルがあり、消失点があり




↓ここにある種の解が

https://togetter.com/li/1360893
一点透視は理屈としては辻褄は合うけど、人間の目は複眼・魚眼的なので、一点透視は人間の見た景色とは異なる、窮屈に見えがちなときにわざと消失点をずらす。一点透視のはずなのに消失点が2つ
「宮崎アニメの背景には消失点がない」「消失点を点でなく円で取ってる」：自然になる

アイレベルがどこにあるか、アイレベルは絵の中で一本、VPはその上で幾つもできる
上面や下面が見えていれば3点透視？ ->見えても俯瞰/煽りの迫力を出さなければ2点でもOK？
　建物の中の物は建物の外を考えると消失点が出てくる
　　 https://howto.clip-studio.com/library/page/view/clipstudiopaint_tora_001_005
　同じ物体でもVPの場所（ガイド角度）は色々、望遠はVPが遠い、広角は近い
　　重力があり大体物体の角度は同じで統一感ある、統一感がないのは無重力

■Blender
3Dソフトを使おうと思うが、フリーウェアがある
https://www.blender.org/
http://lab.kai-you.net/2015/10/26/blender-begin/

■Live2D
イラストをポリゴンでモデリングすることで動かせる
https://www.live2d.com/
https://twitter.com/search?q=live2D

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
デザイン思考
「理解」「発想」「試作」を行い、新たな発想につなげるサイクルを繰り返す
人間を中心に発想する 例）フィールド観察、インタビュー
中核にイノベーションの創出やブランディング
https://trend.nikkeibp.co.jp/atcl/contents/18/00097/00002/?P=2
デザイン-心理学効果16
https://mag.ibis.gs/creative/designmental_20190104/

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
カナダで大麻が解禁になったが日本では国外犯になるので現地でもやっては駄目である
揚げ物で使った油の上澄みは最長1ヶ月3回まで使えなくはない

■ドローン
200gを超えるドローン
「空港等の周辺の上空の空域」「人口集中地区の上空」「150m以上の高さの空域」
地方航空局長（または空港事務所長）の許可が必要

200g未満のドローン
ホビードローン、マナーを守ればどこでも基本OK
国会議事堂、内閣総理大臣官邸、外国公館、原子力事業所、その他重要な施設などでは禁止
夜間、物の落下等は駄目

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
Helicopter shot, Aerial images/photography、何ツーのか。ドしろーと娘なので分からん。

JX1601HWというモデルのドローンらしい

カメラ側が先頭。操作しやすいようにケツの位置に立ち、操作しながらケツについて行くのが良い。
目線の高さ位に上げ、そこから右スティックで移動だが移動すると高度が落ちるようで、左スティックに上も同時にチョコンと押す。

１）本体ON
２）プロポON
３）プロポ左スティック上下（ペアリング）
４）調整（今のところ不要）
　スピード1から3　左スティック押込（ビープ音数、初期は1）
　トリム（右スティックの下の左右上下ボタンでホバリングの不安定を調整、長押しでリセット）
　ヘッドレスL（向きがなくなる、プロポと相対的な位置関係に？）
　キャリブレート左／右スティック右下（長押しで点滅から点灯、ドリフトとアルティテュードが不安定な時）
５）プロポR（テイクオフ）
６）操作
　左スティック上下が高さ（アルティテュード）
　左スティック左右が回転（ローテート）
　右スティックが前後左右（ドリフト）
　右スティック押込がフリップ（押込みながら上やら横やらするとフリップする）
７）プロポR（ランディング）
　プロポL2秒（オートカムバック）

30分くらいの充電で5分くらいの飛行か、-HW7520 25P +3.7v200mAh 30x20x9mm(26x19x7)の大きさ
HTD-UFOというAppを起動、AndオイドのWifiでHTS-****に繋るとカメラが写る。バッテリが消耗していると飛行にパワーがなくなり安定しない、、、本体とプロポをOnOffしてもアプリは起動のままでOK、本体に電源が入ると順次画像がでる

ローテート90度になるとプロポのドリフトの上下左右が変わるのか？操作者へ回り込みが駄目だったのか？ヘッドレスモードがいるのかな？？
ヘッドレスは使い分けると良いようで、肉眼で確実に見る時、はたまた風や視野等の問題で操作感を失ったときに使う緊急時の安全対策として使い、可能であれば無しで飛ばせればカメラ飛行が心地よくなるらしい

■モバイルバッテリ　RAVPower
　充電が完了すると４つのLEDがすべて点灯 3.5時間で満充電
　124g 6700mAh（出力：5V/2.4A 自動判定、入力：5V/2A）

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
Bluetooth系
認識/ペアリングはAndオイドのBTの詳細で行う、BTon/offと機器選択は毎回する

■イヤホン
　片耳型 2hrs充電2hrs再生、長押し3sで起動、更に3s長押しでペアリングモード（赤青点滅）
　ボタン押で再生・停止と着信受け、ボタン長押しで着信拒否
　ボタン２度押しで最後の着信番号にかけ直し
　ペアリングがない状態でボタン２度押しで言語切換（英語と中国語）

■イヤホン（ワイヤレス　ネックレス型）　ELUK　EK-M9BE
https://store.shopping.yahoo.co.jp/elukshop/ek-m9be.html
　音量の調整がコード上のスイッチで可能

■イヤホン（ワイヤレス　左右分離型）　YIXIFUS S570
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07Z2HLD9T/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1
　ランニングが可能、音量の調整がイヤホン側でできない

■スピーカ　NUBWO
　2.5hrs充電4hrs再生？　Mはメディア切替、＋－で選曲、＋－長押で音量
　音量はプレイヤ側で調整したい、miniSDも使えるが音がデカイ、音量調整がムズい

■キーボード　KIKIGOAL
　低電圧でLED青灯、充電4hrsで60hrs使用、充電時は赤灯で完了時は消灯
　Fn+CでBluetooth灯が点滅しペアリング準備中、接続時に消灯、CapsLockでLED白灯
　システム切換：Fn+WでWin用、Fn+QでAndオイド用、Fn+EでiOS用

　AndオイドはShift＋Spaceで日本語切り替え
　コピペ：メール等のテキストappはカーソルがでるのでShift+←→で選択、Ctrl+c/v
　　ブラウザは、反転させてから後ろへはShift+→で選択できる、もっと良い方法は?
　F10で英数不可問題：システムをandオイドにせず、winだとスマホの機能はFnで呼び出さない
　　つまり入力時はFn+WでWin用にすると良い
　　F6:ひらがな/F7:全角カナ/F8:半角カナ/F9:全角英数/F10:半角英数
　変換問題：スペース後に早すぎる決定があると最初の候補が選ばれる？
　　変換時にSpaceで切替てEnter押しても変、タッチパネル使う？